選礦工業(yè)自動化所以其他領域發(fā)展的慢，其主要原因是選礦過程較復雜和其一定的特殊性：

1.礦石的性質的變化，不同出礦點其礦石性質就有所不同，磨礦閉路循環(huán)負荷和浮選作業(yè)的循環(huán)量的波動，對參數控制將受到限制；

2.生產連續(xù)，過程參數相互影響，要求控制環(huán)節(jié)前后及時配合和聯(lián)系；

3.礦漿是主要調節(jié)對象，但作業(yè)之間有滯后性，為使調節(jié)系統(tǒng)有較高的準確性，必須采用較復雜的調節(jié)系統(tǒng)；

4.傳感器精度誤差大，是由于檢測儀表所處的條件惡劣，如磨損，腐蝕，泡沫等使精度下降。

選礦生產過程自動控制設計的基本內容

1.選礦工程控制設計各階段都要有精通業(yè)務的自控專業(yè)人員復雜與選礦工藝人員共同研究確定自動化項目內容。

2.被跳量是指在生產過程中需要維持在預定的變化幅度以內，否則應通過調節(jié)系統(tǒng)對其進行調節(jié)的參數。應盡量選擇多虧生產工藝影響最直接，起決定作用和最有效的質量指標。同時被調量應具有足夠的靈敏度，以利于檢測和及時調節(jié)。

3.儀表選型（如指示、記錄、積算、報警、控制等功能）應根據工藝過程特點、實際需要和儀表本身性能來選擇。

4.選礦過程控制系統(tǒng)既不宜大量采用前饋控制，也不宜完全采用反饋控制。應根據具體條件分階段進行。

5.控制室設計要考慮到其位置宜設在工藝設備的中心地帶，便于操作人員聯(lián)系，減少管線長度。

6.保證自動控制系統(tǒng)在生產過程中正常進行，必須做到儀表、控制裝置運行可靠，其備品、備件供應及時，管理妥善以及確保料倉順利排料，以能準確地控制給料量，否則將導致自動控制失效。