選礦廠生產過程的自動控制，一般有兩種主要控制方式，即前饋控制與反饋控制。

前饋控制，是在干擾因素進入生產過程以前，將有關參數檢測出來，利用預先研究的關系式，判明其對生產過程的影響，在被控參數產生誤差前，按要求予以校正。例如，為了控制浮選給藥量，可先將干礦量和一些主要金屬品位檢測出來，而后把數據輸入控制器，控制器按預定的關系式，求出應加入浮選流程的藥劑量。然后，根據計算出的給藥量對給入量進行調節。這樣，當原礦量和金屬量發生變化時，便可利用變更給藥量的方法，消除影響。

反饋控制，是先將被控變量參數檢測出來，并反饋到控制器中，使之與給定值進行比較，根據比較結果來調節被控變量，直至與給定值近似或相等為止。例如為了控制浮選給藥量，可先將精礦（或尾礦）的品位檢測出來，或將其回收率算出，再將檢測值（計算值）輸入控制器內，并與預定的精礦品位（或尾礦品位）、回收率的給定值想比較，以比較結果對給藥量進行相應調整，使精礦或尾礦指標接近預定值。

在選礦過程控制中，由于復雜多變的因素較多，一般難以求得比較精確的控制關系式和建立準確的數學模型，故在實際的生產當中，不宜大量采用前饋控制方式。但由于選礦過程滯后時間較長，如果將某一生產過程（如磨礦、浮選）完全納入一個反饋控制系統，則難于收到良好的控制效果。因此，近年來，在國內外一些選礦過程控制系統設計中，多采用“單元作業控制”的方法，即將一個生產過程劃分為若干個作業控制單元。（如將一個浮選過程，劃分為粗選、掃選、精選等幾個控制單元），然后，采用以反饋控制方式為主，輔以前饋控制方式的綜合控制方式。由于單元作業流程的過程滯后時間比整個流程的過程滯后時間要小得多，因而能有效地發揮反饋控制的效果。但采用“單元作業控制”法，使控制點和所需檢測、控制設備大量增加、而且，單元劃分得愈細，則所需設備愈多，控制系統愈復雜，投資愈高。因此，應根據每一選礦過程的具體情況和要求，通過深入分析、比較，適當地劃分“單元”的范圍和數量。

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