在磨礦機中，破碎介質的運動狀態與筒體的轉速和破碎介質與筒體襯板的摩擦系數有關。粉磨介質的運動，是與靠磨機襯板與粉磨介質之間的摩擦力和磨機旋轉時產生的離心力的作用，使他們緊貼著筒體內壁旋轉和提升。在旋轉和提升的過程中，往往又因為各種條件的影響而產生不同的運動狀態。按磨機的不同轉速而有不同的運動狀態，破碎介質在筒體中的運動狀態基本上有三種：

a--瀉落式運動狀態、b---拋落式運動狀態和c---離心式運動狀態。

1.瀉落式運動狀態（圖a）：磨礦機在低速運轉時，全部介質順筒體旋轉方向轉一定的角度，自然形成的各層介質基本上按同心圓分布，并沿同心圓軌跡升高，當介質超過自然休止角后，則象雪崩似地瀉落下來，這樣不斷地循環。在瀉落工作狀態下，物料主要因破碎介質互相滑動時產生壓碎和研磨作用而粉碎。

2.拋落式運動狀態（圖 b）：當破碎介質在高速旋轉的筒體中運動時，任何一層介質的運動軌跡都可以分為兩段：上升時，介質從落回點到脫離點是繞圓形軌跡運動的，但從脫離點到落回點，則是按拋物線軌跡下落，以后又沿圓形軌跡運動，反復循環。拋落式工作時，物料主要靠介質群落下時產生的沖擊力而粉碎，同時也靠部分研磨作用。球磨機采用的就是這種運動狀態。

3.離心式運動狀態（圖c）：磨礦機的轉速越高，介質也就隨著筒壁上升的越高。超過一定速度時，介質就在離心力的作用下而不脫離筒壁。在實際操作中，如遇到這種情況時，即不發生磨礦作用。

當球磨機開始工作時，由于離心力和摩擦力的作用，球與筒體一起轉動。任何一層球的運動軌跡為以筒體中心為中心，以R為半徑（球所在回轉層的半徑）的圓周。當球與筒體一起轉動而被提升到一定高度以后，因球的離心力小于球的向心分力，此時，球就以初速度（筒體的圓周速度）離開筒壁作拋物線運動，下落后，重又回到圓的軌跡上。在運轉過程中，球在球磨機內即按圓與拋物線的軌跡周而復始地運動著。

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